Doctor en Historia Medieval por la Universidad Complutense de Madrid, es Jefe del Departamento de la Real Armería del Palacio Real de Madrid, perteneciente a Patrimonio Nacional, y académico Correspondiente de la Historia. Especialista en armamento medieval, ha publicado sobre el tema diversas monografías y artículos, así como colaboraciones en catálogos de exposiciones sobre la materia entre los siglos V y XIX.

Galardonado con el Primer Premio Ejército de Investigación en Ciencias Sociales y Humanidades y la Research Medal de la Arms and Armour Society británica, es responsable del proyecto museológico de la Real Armería.

También ha comisariado exposiciones internacionales sobre su especialidad y sobre las colecciones reales españolas en China, Estados Unidos, Portugal, Méjico y España.

Ha pertenecido igualmente a los comités científicos de diversas revistas, exposiciones y congresos, destacando entre ellas la codirección durante unos años de la revista Gladius (CSIC).

Recientemente ha sido responsable de contenidos históricos, arqueológicos y audiovisuales de la Galería de las Colecciones Reales recientemente inaugurada. Su actividad investigadora se centra actualmente en el proyecto arqueológico para la prospección del campo de batalla de las Navas de Tolosa, promovido por la Universidad de Jaén.